LAZOS ABIERTOS O CERRADOS, PID, ON/OFF

DEFINICIÓN PID	OBJETIVO	APLICACIONES
Se define como lazo de control cerrado PID al mecanismo de control que por medio de un lazo de retroalimentación ayuda a regular la temperatura, humedad, presión y velocidad, entre otras variables de un proceso en general.	El objetivo que tiene el control PID es calcular la diferencia entre una variable real y una variable deseada que por medio de algoritmos llegamos y mantenemos la temperatura requerida del proceso.	En la diversidad de sistemas industriales en este caso la temperatura es nuestro tema, es posible mantener la temperatura ideal constante desde una pequeña platina, un molde, hasta tanques con capacidades de mas de 5000 litros con un lazo cerrado PID.

AJUSTE DE LA ACCIÓN «PROPORCIONAL», «INTEGRAL» Y «DERIVADA»

La acción proporcional “P”, corrige el error de nivel de agua en el presente (Error = (El valor que se desea de nivel) – (El valor de nivel de agua que tenemos))
La función integral “I”, corrige el error basándose en los resultados del pasado. Si por ejemplo llevamos mucho tiempo con un nivel de agua bajo, sin que el error se termine de corregir, la acción integral irá incrementando, solicitando la apertura de la válvula del ejemplo.
La función derivada “D”, corrige el valor prediciendo el futuro.

El controlador PID ha sido una estructura aplicada durante décadas en el control de procesos, existiendo una gran cantidad de productos industriales que lo utilizan.

POTENCIA ELÉCTRICA

QUÉ ES LA POTENCIA ELÉCTRICA

Potencia es la velocidad a la que se consume la energía. Si la energía fuese un líquido, la potencia sería los litros por segundo que vierte el depósito que lo contiene. La potencia se mide en joule por segundo (J/seg) y se representa con la letra “P”.
Un J/seg equivale a 1 watt (W), por tanto, cuando se consume 1 joule de potencia en un segundo, estamos gastando o consumiendo 1 watt de energía eléctrica.
La unidad de medida de la potencia eléctrica “P” es el “watt”, y se representa con la letra “W”.
La forma más simple de calcular la potencia que consume una carga activa o resistiva conectada a un circuito eléctrico es multiplicando el valor de la tensión en volt (V) aplicada por el valor de la intensidad (I) de la corriente que lo recorre, expresada en amper. Para realizar ese cálculo matemático se utiliza la siguiente fórmula:

Si observamos la fórmula 1 expuesta al inicio, veremos que el voltaje y la intensidad de la corriente que fluye por un circuito eléctrico, son directamente proporcionales a la potencia, es decir, si uno de ellos aumenta o disminuye su valor, la potencia también aumenta o disminuye de forma proporcional. De ahí se deduce que, 1 watt (W) es igual a 1 ampere de corriente ( I ) que fluye por un circuito, multiplicado por 1 volt (V) de tensión o voltaje aplicado, tal como se representa a continuación. 1 watt = 1 volt · 1 ampere

La Potencia Eléctrica es la rapidez con la que se hace un trabajo eléctrico. La Diferencia de Potencial provoca que las cargas eléctricas se muevan, y por lo tanto es la causante de la Corriente Eléctrica; esta Diferencia de Potencial corresponde al trabajo que se necesita para que ese movimiento se realice, siendo igual a la energía que se consume por cada unidad de carga movida.

RESISTENCIA ELÉCTRICA

QUÉ ES RESISTENCIA ELÉCTRICA

Resistencia eléctrica es toda oposición que encuentra la corriente a su paso por un circuito eléctrico cerrado, atenuando o frenando el libre flujo de circulación de las cargas eléctricas o electrones. Cualquier dispositivo o consumidor conectado a un circuito eléctrico representa en sí una carga, resistencia u obstáculo para la circulación de la corriente eléctrica.

Para calcular la resistencia ( R ) que ofrece un material al paso de la corriente eléctrica, es necesario conocer primero cuál es el coeficiente de resistividad o resistencia específica (rho) de dicho material, la longitud que posee y el área de su sección transversal.

A continuación se muestra una tabla donde se puede conocer la resistencia específica en · mm2 / m, de algunos materiales, a una temperatura de 20° Celsius.

Los metales que menos resistencia ofrecen son el oro y la plata, pero por lo costoso que resultaría fabricar cables con esos metales, se adoptó utilizar el cobre, que es buen conductor y mucho más barato.
Entre los metales que ofrecen mayor resistencia al paso de la corriente eléctrica se encuentra el alambre nicromo (Ni-Cr), compuesto por una aleación de 80% de níquel (Ni) y 20% de cromo (Cr).

FORMULAS GENERALES

La correcta aplicación de las formulas de las leyes de la física nos puede acercar satisfactoriamente a los resultados requeridos en nuestros procesos de control de la temperatura.